STM32--IWDG独立看门狗实验

STM32F1系列内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给
定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。

我们举一个例子来更好地理解看门狗。比如我们设定一个设定的看门狗触发时间128，如果我们在没有喂狗的情况下，当我们的时钟计时器数到128的时候，就会触发系统复位，整个单片机重启，重新开始计时。当再次数到128的时候，就再次重启，如此往复。于是如果单片机发生错误，无法继续进行推进到喂狗复位，在没有喂狗复位时钟的时候单片机就会重启，可能能解决相关的出错。

但是，单片机反复的重启对整个系统的危险性不亚于单片机出错或者死机。于是我们有一个“喂狗”计时时钟复位程序，来保证我们正常运行时候不发生看门狗系统复位。比如在接下来的LED循环闪烁的情况下，因为在正常运行时候，一个循环只有40ms（不考虑误差），我们在第40ms的时候就会进行喂狗，然后给看门狗计时时钟复位，使之重新开始计时。如果发生错误导致while循环没有重复，则看门狗复位程序不会触发，则会导致看门狗系统复位触发，导致整个单片机程序重启，这样一般能解决普通的软件出错。

今天我们介绍的独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz的低速时钟驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

接下来我们来编辑我们的实验代码。

首先编辑iwdg.h头文件：

#ifndef __IWDG_H
#define __IWDG_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void iwdg_init(uint8_t prer, uint16_t rld);
void iwdg_feed(void);

#endif

接下来我们再编译iwdg.c文件：

#include "./BSP/IWDG/iwdg.h"

IWDG_HandleTypeDef g_iwdg_handle;

void iwdg_init(uint8_t prer, uint16_t rld){

    g_iwdg_handle.Instance = IWDG;
    g_iwdg_handle.Init.Prescalar = prer;//分频系数
    g_iwdg_handle.Init.Reload = rld;//重装载值

    HAL_IWDG_Init(&g_iwdg_handle);
}

//喂狗函数
void iwdg_feed(void){
    
    HAL_IWDG_Refresh(&g_iwdg_handle);
}

这里有两个重要参数prer分频系数和rld重装载值，是与看门狗的复位计时有关系的。我们会在之后的分析笔记中着重讲解这两个参数。

最后我们来编辑main主函数：

#include "./BSP/IWDG/iwdg.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/DELAY/delay.h"
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

int main(){
    HAL_Init();
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);
    delay_init(72);
    led_init();
    iwdg_init(IWDG_PRESCALAR_16 , 1250);
    
    printf("Please feed the dog!");
    while(1){

        delay_ms(1000);
        iwdg_feed();
        printf("You have already fed the dog.");
    }

}

到这里我们的实验代码就写完了。